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本发明公开了一种机械手定位装置及方法，属于机械手领域。一种机械手定位装置，包括滑轨以及下端的机械手，还包括：滑腔，设置在所述滑轨的下端，其中，所述滑腔内安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块的下端设有滑道，所述机械手与滑道之间通过缓冲机构连接；两个对称设置的第一滑槽，分别设置在所述螺纹滑块的两侧外壁，其中，两个所述第一滑槽内均滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑槽内均设有与缓冲机构连接的顶紧机构；本发明中的机械手定位装置可以有效减小螺纹受到的剪切力，从而间接降低机械手的故障
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113814999 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202111031576.0
(22)申请日 2021.09.03
(71)申请人 南京继海电子信息科技有限公司
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