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本发明公开了衣物处理设备及其运行方法、存储介质，包括：外壳；外桶，设置于外壳内，外壳和外桶这二者中的一者上设有测距元件，测距元件用于测量测距元件所在位置处外壳的内壁面和外桶的外壁面之间的距离，并根据测量的结果生成并发送距离信息，其中，测距元件为位移传感器或雷达；控制器，控制器用于接收距离信息，并根据距离信息生成用于调节衣物处理设备的内桶的运行参数的运行控制指令。本发明直接获取到外桶和外壳之间的距离信息，从而获得更准确外壳和外桶之间的位置信息，提升测量的精准度，且通过直接调节内桶的转速实现防止碰撞
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113818202 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202010561522.4 D06F 103/26 (2020.01)
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