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本发明公开了一种自动行走设备区域边界生成方法及系统。方法包括以下步骤：步骤1：获取实际工作区域内任意位置的位置信息；步骤2：根据位置信息获取电子地图上实际工作区域对应的实景地图图像，根据实景地图图像生成预设工作区域边界A2；步骤3：自动行走设备在预设工作区域边界A2内执行第一次遍历工作；步骤4：第一次遍历工作完成后，识别出已工作区域和实际工作区域并判断已工作区域的边界与实际工作区域对应的边缘之间的位置关系是否满足预设条件，若满足预设条件，则修正预设工作区域边界A2。本发明通过已工作区域的边界与实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113821021 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202010562754.1
(22)申请日 2020.06.19
(71)申请人 南京苏美达智能技术有限公司
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