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2023-07-06 发布于四川
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一种超声波雷达传感器测量障碍物高度的方法及车用系统.pdf

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本发明公开了一种超声波雷达传感器测量障碍物高度的方法及车用系统，其中方法包括如下步骤：S1.超声波雷达传感器包络发射，在探测范围内，在所述超声波雷达传感器的一个探测周期中，一个障碍物可测到两个回波，第一个回波是障碍物最短距离的位置反射，第二个回波是经过地面反射回所述超声波雷达传感器；S2.在该探测周期中，获得上述两个回波信息后，可以得到两个回波对应的距离值，第二回波的距离值近似等于超声波雷达传感器到障碍物与地面交点的距离，即可近似计算出障碍物的高度。该方法涉及的算法更为简单，可灵活判定障碍物的大

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113820719 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202111101642.7 (22)申请日 2021.09.18 (71)申请人珠海上富电技股份有限公司

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