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本发明提供一种基于视觉的螺钉定位装置、方法、计算机装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：采集包含至少一个螺钉的螺钉图像；对该螺钉图像进行预处理，并从经过预处理的螺钉图像中提取每一螺钉的螺钉槽轮廓特征；将提取到的每一螺钉的螺钉槽轮廓特征分别与预设螺钉槽模板库中的每一螺钉槽模板进行匹配，以获取每一螺钉的螺钉槽中心坐标，其中，该预设螺钉槽模板库包括至少一个所述螺钉槽模板；及基于获取到的螺钉的槽中心坐标对所述螺钉进行定位。本发明可同时获取并处理包含多颗螺钉的图像并返回每一螺钉的槽中心坐标，以进行定位拆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113822099 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202010561547.4
(22)申请日 2020.06.18
(71)申请人 富士康精密电子（太原）有限公司
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