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本申请实施例提供一种姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机视觉技术领域,可以提高获取姿态信息的准确度和鲁棒性。该方法包括:获取包含目标物体的目标图像;对目标图像进行特征提取,得到目标物体的姿态特征和关键特征,关键特征包括关键点特征和边缘轮廓特征中的至少一个;根据姿态特征和关键特征,得到目标物体的姿态信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113822102 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202010567738.1
(22)申请日 2020.06.19
(71)申请人 北京达佳互联信息技术有限公司
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