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    转向系统包括：转向轴(21)，其随着方向盘(11)的操作而旋转；电机，其被配置成产生施加至转向轴(21)的扭矩；以及控制单元，其被配置成控制电机。控制单元被配置成：在作为调节方向盘(11)的旋转位置的调节处理使方向盘(11)自动旋转的情况下，控制电机，以使得在方向盘(11)的自动旋转停止时，方向盘(11)的旋转速度逐渐减小至零。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113815714 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202110660128.0 B62D 113/00 (2006.01) (22)申请日

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