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2023-07-06 发布于四川
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本发明提供一种夹持机构，用于夹持管状工件，包括夹爪组件，包括驱动底座、多个夹爪及径向伸缩杆，多个夹爪沿着驱动底座的周向间隔地布设，每一夹爪通过径向伸缩杆连接于驱动底座，驱动底座通过径向伸缩杆带动多个夹爪同步扩张以抵持管状工件或驱动底座能够通过径向伸缩杆带动多个夹爪同步收缩以松开管状工件；及弹射组件，弹射组件具有压缩状态和复位状态，当弹射组件处于压缩状态时，管状工件端面抵压于弹射组件，以使弹射组件被压缩至预设位置并存储弹性势能；当弹射组件处于复位状态时，被压缩的弹射组件将管状工件弹出以脱离夹爪组件

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113816127 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202110779703.9 (22)申请日 2021.07.09 (71)申请人杭州君辰机器人有限公司

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