【ROBCAD学习】焊枪动作设置.ppt

11 12 ?#? 本节内容结束 ?#? ?#? 1.打开一个项目，进入到modeling模式中 一、打开放置在project文件夹下的焊枪文件 2.在右侧弹出的对话框中点击open按钮 1.选择files菜单按钮单击 1.选中窗口中的焊枪文件,并单击select确定 2.点选independent，作为独立打开 二、定义两个link 1.在kinematics菜单上单击，在弹出的对话框中中点击create按钮来创建link 1. 选择窗口中需要定义成固定环节的焊枪部分 2.鼠标点击此位置，然后输入link名字，完成后点accept确定 3.重复第1、2步，再创建一个活动的link 显示第一步零件体被选中的部分 三、定义axis 2.点击axis后会弹出此对话框，含义是两点定义轴，完成后点accept确定 1.点击axis来定义轴，也可以使用2D绘图工具来建立一条直线作为一个轴 四、添加运动关节，创建运动 2.Parent link中选择的是焊枪的静止不动的部分（link）。 3.Child link中选择的是运动的部分（link） 4.Axis选中创建的轴 5.选择prismatic，即平动(c枪用这个)；。revolute为转动（定义x枪用） 6.点击accept确认 1.点create来创建关节 1.点击define确认 2.点击save保存 1.点击edit编辑焊枪动作状态 五、定义焊枪四种（OPEN、SEMIOPEN、CLOSE、HOME）动作状态 2.在state上单击 1.输入COLSE,然后敲回车键 2.输入合适的值 3.重复第1、2步，再分别建立OPEN 和SEMIOPEN两种状态 注意：OPEN、SEMIOPEN在C枪中分别是最大值，（30，-5）；而在X枪中是角度，应把相应的只变成角度 默认状态 1.点击工具箱中的general tools图标 2.点击frame中的create按钮来创建tcp坐标系和焊枪装配位置坐标系 六、添加frame 1.点击工具箱中的gun define图标 3.点击add添加焊枪电极帽，把电极帽排除在干涉之外 2.点tcp frame来添加之前创建的tcp 坐标系 4.点击define as gun 完成焊枪的定义 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ?#? 本节内容结束 ?#? ?#? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12