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2023-07-06 发布于四川
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接收器、激光测距设备及点云图像生成方法.pdf

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本申请实施例提供一种本申请实施例提供的接收器、激光测距设备及点云图像生成方法，应用于激光测距场景，如自动驾驶中的车辆与障碍物之间距离的检测等场景。该接收器包括接收光学模组、背景光测量模组、处理器、偏置电压源第一探测器和第一TIA。接收光学模组将接收到的返回光分第一路光和第二路光。背景光测量模组消除自身暗电流的影响，并过滤掉第一路光中的信号光，从而获取到第一电压。处理器基于该第一电压确定出第一探测器的偏置电压。该过程中，通过对返回光中的背景光分量，即第一路光中的背景光进行采样、测量从而确定出偏置电

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113820689 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202010559940.X (22)申请日 2020.06.18 (71)申请人华为

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