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本申请提供一种环形多工位抓取装置,包括公转基板、自转转盘、旋转电机和多个滑轨机构;公转基板与自转转盘间隔相对设置,旋转电机固定于公转基板上,且旋转电机的转轴与自转转盘固定连接,旋转电机转动以带动自转转盘相对公转基板转动;每个滑轨机构包括滑轨、与滑轨滑动连接的固定座和传动杆,滑轨固定于公转基板上;传动杆的一端与固定座转动连接,另一端与自转转盘转动连接;自转转盘相对公转基板转动带动传动杆运动,进而带动固定座在滑轨上往复移动。本申请提供的环形多工位抓取装置,多工位切换效率高且使用方便。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113816126 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202010564388.3
(22)申请日 2020.06.19
(71)申请人 广东天机工业智能系统有限公司
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