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本申请涉及一种自动驾驶车辆的相机内参标定方法、服务器及系统。该方法包括:接收车载智能设备上传的相机拍摄的包含标定板的N张图像,所述N张图像包括所述相机与所述标定板满足特定距离、特定角度所述相机拍摄的包含所述标定板的图像,N为大于等于20的整数;根据所述N张图像的至少一张图像中所述标定板的图像特征,识别所述相机的相机模型;根据所述相机的相机模型,选择相机的内参标定算法,并获得所述相机的内参;将所述获得的所述相机的内参下发至所述车载智能设备。本申请提供的方案,能够对自动驾驶车辆的相机内参进行准确地在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113838149 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111174471.0
(22)申请日 2021.10.09
(71)申请人 智道网联科技(北京)有限公司
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