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2023-07-07 发布于四川
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一种采矿钻车控制系统及方法.pdf

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本发明公开了工程机械控制领域的一种采矿钻车控制系统及方法，包括主控制系统和辅助控制系统，所述主控制系统包括：主控制接收器，接收主控制信号并传递给控制模块，所述主控制信号由主控制发射器发送；传感模块，包括压力传感器和倾角传感器，所述压力传感器采集采矿钻车的压力信号并传递给控制模块，所述倾角传感器采集采矿钻车的角度数据并传递给控制模块；控制模块，基于主控制信号对采矿钻车进行远程控制。本发明通过采用主控制系统和辅助控制系统相结合的方式，实现了对采矿钻车的远程遥控，且在主控制系统停止时，仍可以采用辅助控

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113848920 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202111149580.7 (22)申请日 2021.09.29 (71)申请人徐州徐工基础工程机械有限公司

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