紧固件安装状态检测方法、装置、电子设备及介质.pdfVIP

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2023-07-07 发布于四川
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本申请实施例公开了一种紧固件安装状态检测方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：通过位于至少三个方位的图像采集器对紧固件所在的设备表面区域进行图像采集，得到至少三个采集图像；基于多目视觉定位算法，根据所述至少三个采集图像，确定所述紧固件的实际三维坐标；根据所述紧固件的实际三维坐标，以及预先建立模型中紧固件的理论三维坐标，确定所述紧固件的安装状态。上述方案能够基于机器视觉确定紧固件安装的三维信息，从而精确地确定紧固件的安装位置，并通过与预先建立模型中紧固件位置的比对，从而快速、准确地确定紧固件是否

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113844674 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202011607005.2 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人上海飞机制造有限公司