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本发明公开了一种基于注意力机制和单目多视角的三维重建方法S1：通过相机拍摄待测场景，采集待测场景的图像数据；S2：将图像数据进行标序，并按序依次进行特征点提取和特征点匹配，得到特征点匹配对；S3：对相机进行标定，得到相机位姿信息、相机内参和待测场景结构信息,并进行稀疏点云重建；S4：将相机位姿信息、相机内参、待测场景结构信息以及图像输入至预设的注意力机制的单目多视角重建网络，得到若干待测场景的深度估计图；S5：将若干深度估计图进行深度融合，得到稠密点云模型。无需提前相机标定，适用于任意场景的重建
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113838191 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111136942.9 G06N 3/04 (2006.01)
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