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本发明公开了一种管路焊缝坡口轮廓提取方法，首先对图像进行简单中值滤波处理以减少噪声，再对动态感兴趣区提取，将坡口图像的关键信息定位在图片的中心区域，然后采用局部阈值二值化方法对图像进行处理，接着进行图像的边缘检测和识别，最后利用Hough变化对提取的激光线边缘进行直线检测，得到关键特征点，本发明设计一种基于改进Canny边缘识别算法的管路焊缝坡口轮廓提取方法，对焊缝图像中的激光条纹具有较高的提取精度，能够提高直线的拟合能力，进而实现对焊缝三维轮廓的准确识别。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113838035 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111139029.4 G06T 7/181 (2017.01)
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