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基于多尺度聚类和掩码打分的三维点云实例分割方法.pdfVIP

基于多尺度聚类和掩码打分的三维点云实例分割方法.pdf

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    本发明公布了一种基于多尺度聚类和掩码的三维点云实例分割方法，基于深度网络模型预测三维点云的语义和物体中心，通过采用多尺度聚类算法得到聚类实例，再基于掩码和打分网络细化，得到最终的三维点云实例分割结果，从而有效分割多种物体。本发明能够解决单阈值聚类中不能有效分割多种间隔的物体和三维点云实例聚类中存在的噪声点的技术问题，提高三维点云实例分割的精度，提升实例分割效果。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113850811 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202110319414.0 (22)申请日 2021.03.25 (71)申请人 北京

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