用于危化空间的消防灭火侦察机器人.pdfVIP

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2023-07-07 发布于四川
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用于危化空间的消防灭火侦察机器人.pdf

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本发明涉及消防机器人技术领域，提供用于危化空间的消防灭火侦察机器人，包括底盘及行进机构，还包括安装于底盘上的、用于搭载电缆的卷盘；安装于支撑轴上的云台；搭载于云台顶部的摄像仪、红外热像仪；设置于支撑轴与云台之间的减震机构。本发明设计了自主导航式机器人行走底盘，通过云台搭载的摄像仪寻找火源并通过消防水泡灭火，同时可通过红外热像仪实时掌握现场状况。本发明针对消防机器人的云台设计了由大减震垫与小减震垫组成的双向减震机构，可极大地抵消在不同方向产生的震动。本发明在消防机器人底盘上设计了搭载了电缆的卷盘，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113827899 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111199935.3 F16F 15/02 (2006.01)

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