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本发明公开了一种露天矿大型轮斗挖掘机智能控制系统及方法；所述露天矿大型轮斗挖掘机智能化控制系统装置包括以可编程控制器为核心，以数字化的现场总线组态连接分布式系统，融合大量的智能感知传感器单元，以先进的通讯方式完成数据传输实现对轮斗挖掘机的智能控制；所述的大型露天矿轮斗挖掘机智能控制方法包括自动联动控制、手动控制、维修控制、遥控控制；本发明积极的效果是：实现全自动智能作业、悬臂和走行位姿精确定位、人机交互的可视化控制、故障检测和预警、工作面环境的感知和可视，减低劳动强度，减人增效，节能增效，降低人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113833469 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111140769.X E21C 35/00 (2006.01)
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