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2023-07-07 发布于四川
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一种适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人.pdf

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本发明公开了一种适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人，包括滚刀部、射流装置、旋转机构、连接机构、铣刨部、机体、悬臂、铲板和行走机构，滚刀部和铣刨部对向设置在旋转机构的前后端，旋转机构包括中间的连接机构和两侧的旋转驱动装置，旋转机构固定连接在悬臂内部两侧，机体位于悬臂一端的底部安装有铲板，滚刀部上设置有射流装置，射流装置包括设置在滚刀部上的进水口、内置于滚刀部内部的射流通道和安装在滚刀部前部的喷头，进水口、射流通道和喷头互通。该适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人，将铣刨头、盘型滚刀、高压水射流结合在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113833485 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111143069.6 (22)申请日 2021.09.28 (71)申请人中国矿业大学地址

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