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2023-07-07 发布于四川
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本申请实施例公开了货架巡检方法及货架巡检设备，所述货架巡检设备包括数据处理单元，以及多个图像采集单元；所述多个图像采集单元，用于在所述货架巡检设备在目标货架的长度方向上移动的过程中，同步进行多帧图像采集，其中，所述多个图像采集单元分别对所述目标货架在高度方向上的部分区域进行图像采集；所述数据处理单元，用于对所述多个图像采集单元在同一时刻采集到的图像在所述目标货架的高度方向上进行拼接，并通过对不同时刻的图像拼接结果进行拍摄对象重合度分析，提取多幅关键图像，所述多幅关键图像用于实现对所述目标货架的高

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113850250 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202110969700.1 (22)申请日 2021.08.23 (71)申请人阿里巴巴（中国）有限公司

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