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本申请公开了一种车道线标注模型的训练方法、装置、设备及可读存储介质,将获取的场景图像、车道线标注层和交互层输入车道线标注模型,得到新的车道线标注层,基于新的车道线标注层与场景图像计算损失值,以判断模型是否训练完成,若否则将损失值传递给车道线标注模型,基于车道线标注层和标注了车道线的场景图像,将车道线标注层中有误的位置添加标记,得到新的交互层,并返回执行将场景图像、车道线标注层和交互层输入车道线标注模型的步骤,若是则得到训练后的车道线标注模型。在本申请中训练后的车道线标注模型,可以利用新的交互层,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113837313 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111163565.8
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 广州文远知行科技有限公司
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