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本申请提供一种车辆控制方法、服务器和存储介质，其中，方法包括：对待控制车辆的泊车场景进行识别，所述泊车场景包括室内泊车场景和室外泊车场景；基于所识别的泊车场景，确定所述待控制车辆对应的定位方式，所述定位方式包括采用室内泊车场景的第一定位方式和采用室外泊车场景的第二定位方式；采用所确定的定位方式，获得所述待控制车辆的定位信息；基于所述定位信息向所述待控制车辆发送自动泊车控制指令。本申请的方法，通过对车辆所处的停车场泊车场景的识别，实现车辆在不同停车场泊车场景中的定位方式的选择和切换，进而实现了车辆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113835435 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111166197.2
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 中国联合网络通信集团有限公司
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