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一种采摘机器人.pdfVIP

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    本发明公开了一种采摘机器人，该机器人包括采摘平台和移动平台；所述机器人采摘平台机械臂包括柔性采摘末端、具有中空通道的连续型机械臂、关节机械臂。所述机器人通过升降设备提高视觉系统识别范围。所述机器人柔性采摘末端可紧密贴合果实，适应不同形状果实，实现无损采摘。所述采摘机器人采摘过程中，机械臂是姿态变换的执行器，也是果实输送管道，定位采摘过程与果实输送过程同步执行，提高了采摘效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113841513 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202111178664.3 (22)申请日 2021.10.10 (71)申请人 北京工业大学 地址

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