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2023-07-07 发布于四川
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一种用于吊轨式巡检机器人的导轨转换装置和方法.pdf

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本发明提供了一种用于吊轨式巡检机器人的导轨转换装置和方法，导轨转换装置与至少两个运行导轨配合，导轨转换装置包括：旋转机构，旋转机构和至少两个运行导轨相配合；驱动装置，驱动装置和旋转机构相连，并用于驱动旋转机构在第一位置和第二位置之间切换；其中，至少两个运行导轨包括第一运行导轨和第二运行导轨，旋转机构在第一位置与第一运行导轨对接，并在第二位置与第二运行导轨对接。本发明解决吊轨式巡检机器人在轨道上运行时只能直走或者进行固定角度的转弯，不能适应轨道转弯情况较复杂的地下管道的技术问题，实现吊轨式巡检机器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113829323 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111134586.7 (22)申请日 2021.09.27 (71)申请人诠航科技有限公司地址

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