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2023-07-07 发布于四川
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一种基于机器人系统的轻量化控制系统.pdf

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本发明公开了一种基于机器人系统的轻量化控制系统，包括轻量化系统控制本体单元；主程序模块MAIN，用于和可编程逻辑控制器信号交互，实现机器人系统应用；主任务模块PROGRAM，用于运算由主任务模块所调用的任务程序；主系统模块SFE，用于运算机器人系统内部主程序和主任务相互间的逻辑，满足主任务模块和主程序模块的逻辑功能实现；轻量化系统模块UI，用于运算轻量化设备在运行时的所有逻辑和；轻量化生产任务模块，是机器人系统内轻量化工艺任务的集合，嵌套轻量化系统模块UI的逻辑指令，实现轻量化系统控制；轻量化设

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113829354 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111225511.X (22)申请日 2021.10.21 (71)申请人安徽巨一科技股份有限公司

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