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2023-07-07 发布于四川
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本公开提供的双机械臂操作问答方法、装置、电子设备和存储介质，包括：将获取的操作场景的RGB图像和深度图像并行输入残差‑特征分层网络，以提取RGB图像和深度图像的特征映射；输入物品操作问题经过基于长短时记忆网络的自然语言处理模型处理后输出第一特征向量；将特征映射与第一特征向量进行连接得到双机械臂的操作初始状态；构建双机械臂问答操作模型，将操作初始状态输入至双机械臂问答操作模型中进行训练，输出双机械臂的操作动作，与环境进行交互，得到物品操作问题答案并输出。本公开打破了传统上问答系统的被动感知，将其转

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113838042 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111163679.2 B25J 9/16 (2006.01) (22)申请日 20

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