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一种挂轨式机器人的行走机构和轨道机器人.pdfVIP

一种挂轨式机器人的行走机构和轨道机器人.pdf

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    本申请提供了一种挂轨式机器人的行走机构和轨道机器人，所述行走机构包括：机架(10)，用于与机器人本体连接并安装于轨道上，以带动所述机器人本体沿轨道移动；行走轮(20)，设于所述机架(10)上，用于沿轨道行走，所述行走轮(20)能够在轨道的周向上摆动，进而当轨道的截面形状改变时，所述行走轮(20)能够始终保持贴合于轨道的表面。本申请提供的挂轨式机器人的行走机构能够适配于不同截面形状的轨道，灵活性高，应用更加广泛。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113829325 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111182032.4 (22)申请日 2021.10.11 (71)申请人 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

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