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本发明提供一种港口调度方法与信息控制中心设备，港口调度方法应用于信息控制中心设备，信息控制中心设备分别与运输设备、堆高设备和车载交互设备通信连接，该方法包括：向运输设备发送一次对位指令，以指示运输设备根据自动驾驶定位算法在作业区域进行一次对位；接收堆高设备对一次对位的位置准确度的判定结果；若判定结果为合格，向堆高设备发送作业指令；若判定结果为不合格，向运输设备发送二次对位指令，以使运输设备根据堆高设备发送的二次对位参数进行二次对位；向堆高设备发送作业指令。本发明使用信息控制中心设备控制堆高设备和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113837624 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111136745.7
(22)申请日 2021.09.27
(71)申请人 北京斯年智驾科技有限公司
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