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本发明公开了一种列车网络冗余控制的方法与系统，涉及轨道交通列车的网络控制领域。本发明通过所述主控制器与所述备用主控制器分别通过TCMS网络获取控制信号作为逻辑控制的输入信号，在所述主控制器因故障或重启状态下通过同步和主备切换实现了所述主控制器与所述备用主控制器的冗余:主备控制器分别将需要同步的控制信号进行锁存，当输入信号为脉冲信号时，在脉冲信号结束后，由于采用了信号的锁存方法，即使发生主备切换或是所述备用主控制器恢复后依然能够接收到同步信号，以此保证了最终输出的正确性。本方法从源头上解决了所述主
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113835337 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111213706.2
(22)申请日 2021.10.19
(71)申请人 中车株洲电力机车有限公司
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