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本发明公开了一种电力巡检无人机影像分类预处理方法，包括以下内容，获取电力巡检无人机在飞行过程中拍摄的原始影像，并提取原始影像的拍摄时间参数；对获取的原始影像按时间间隔参数进行原始影像的初次分组，将小于等于两倍时间间隔的原始影像分为一组，形成N个原始影像分组；分别提取N个原始影像分组中的影像经度、纬度和高度信息，通过多个影像经度和纬度信息得到影像点的外包矩形。本发明的优点在于对原始图像进行自动识别归类，代替人工的视觉判读，避免人工分类产生的图片分类错误，减少人员的工作量和降低人工成本，有效推动人工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113835441 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111150727.4
(22)申请日 2021.09.29
(71)申请人 刘耀
地址 2151
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