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本发明的实施例提供一种工业车辆的危险识别方法、装置及系统。该工业车辆的危险识别方法包括:获取工业车辆的作业环境图像数据和驾驶员的驾驶行为图像数据;对作业环境图像数据和驾驶行为图像数据分别进行特征提取,获得作业环境特征数据和驾驶行为特征数据;根据作业环境特征数据和驾驶行为特征数据进行危险识别;根据危险识别结果发出提示信息和/或执行避险操作。采用本发明实施例的技术方案,提高对工业车辆进行危险识别的准确率,并通过发出提示信息和执行避险操作来避免危险事故发生,从而有效地保证工业车辆的安全作业,进而保证人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113859116 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111020177.4
(22)申请日 2021.09.01
(71)申请人 郑州嘉晨电器有限公司
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