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本申请实施例提供一种家具图像的打标方法、模型训练方法及设备。在本申请实施例中，可基于点云数据，确定出3D家具模型中各个空间点所属的部件标签；将3D家具模型转换为2D家具图像，并将3D家具模型中已标注出的部件标签，也映射到2D家具图像中对应的像素点上，并可基于为不同部件标签配置的着色参数，对2D家具图像进行重新着色，以产生3D家具模型对应的部件分割图。据此，可利用3D家具模型对应的2D家具图像和部件分割图及部件标签作为训练样本来训练家具部件分割模型，以使家具部件分割模型学习到在2D家具图像中进行部
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113870097 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111020955.X G06K 9/62 (2006.01)
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