基于测试车辆状态采集的智能驾驶及ADAS测试模拟方法和系统.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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基于测试车辆状态采集的智能驾驶及ADAS测试模拟方法和系统.pdf

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本发明公开了一种基于测试车辆状态采集的智能驾驶及ADAS测试模拟方法，包括：车辆环境状态数据发送至测试车辆智能驾驶及ADAS以及数据中心；测试车辆运动状态数据反馈至测试车辆智能驾驶及ADAS以及数据中心；控制测试车辆回灌数据对应的各传感器断路，将数据中心存储的回灌数据按一一对应的传输方式及接口回灌至测试车辆的智能驾驶及ADAS；测试车辆的智能驾驶及ADAS基于回灌数据进行决策。本发明还公开了一种基于测试车辆状态采集的智能驾驶及ADAS测试模拟系统。本发明能通过数据回灌再现全部和/或部分测试场景，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113865883 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111043202.0 (22)申请日 2021.09.07 (71)申请人上海和夏新能源科技有限公司

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