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本发明公开了一种水下目标图像采集装置,涉及水下图像采集技术领域,其技术方案要点是:包括鱼雷状壳体,鱼雷状壳体内设有图像采集舱、控制舱、动力舱和重力调整舱,且图像采集舱位于鱼雷状壳体的头部,控制舱和重力调整舱位鱼雷状壳体的中部,动力舱位于鱼雷状壳体的尾部;图像采集舱内设有摄像装置、照明装置和感应装置;控制舱内设有水下定位系统、中央处理器和图像处理系统;动力舱内设有发动机和推进器;重力调整舱位于控制舱的底部;重力调整舱的底部设有进水口和出水口,且进水口处设有截止阀,出水口处设有截止止回阀。能够自动判
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113873118 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111107534.0
(22)申请日 2021.09.22
(71)申请人 海南省海洋与渔业科学院
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