基于参数拟合的惯导系统准静基座快速自对准方法.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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基于参数拟合的惯导系统准静基座快速自对准方法.pdf

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本发明涉及一种基于参数拟合的惯导系统准静基座快速自对准方法，采用惯性系双矢量定姿算法进行粗对准，在粗对准期间存储传感器数据；获得粗对准姿态矩阵后，利用存储数据进行姿态和速度回溯更新；采用简化二阶模型对速度误差进行无初值递推最小二乘参数拟合，从拟合系数中提取平台失准角并进行补偿。本发明建立了简化的二阶速度误差模型，并在回溯精对准过程中采用简化的二阶速度误差模型，无需设置递推初值，减小了递推计算量，适合工程应用；设计无初值递推最小二乘方法进行参数拟合，避免了初值设置随机性对收敛速度的影响，提高了对准

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113865618 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111122946.1 (22)申请日 2021.09.24 (71)申请人西北工业大学地址

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