一次性使用血管介入机器人主机部分.pdfVIP

下载本文档

1
0
约2.44万字
约 32页
2023-07-08 发布于四川
举报
版权申诉

一次性使用血管介入机器人主机部分.pdf

1、本文档共32页，其中可免费阅读31页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及医疗设备技术领域公开了一次性使用血管介入机器人主机部分，包括机器人主体以及设置在机器人主体同一侧面的导管驱动机构和导管旋转机构；机器人主体上设置控制系统，控制系统能控制机器人主体上设置的电磁铁和驱动电机；导管旋转机构上设置有安装导管的手柄，导管驱动机构上安装有用于驱动导管的主动轮与从动轮；导管旋转机构能通过电磁铁与机器人主体连接并在驱动电机的作用下，驱动导管弯曲并使得导管旋转；导管驱动机构能通过电磁铁与机器人主体连接并在驱动电机的作用下，驱动导管运动。断电后，机器人主体与导管旋转机构和

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116392251 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310356703.7 (22)申请日 2023.04.06 (71)申请人北京圣安杰医疗科