第九章-转速执行机构.pptVIP

第十章 转速执行机构 第一节 滑差电机调速系统概念:滑差电动机由称电磁调速电动机，是一种控制简单的交流无级调速电动机。由三相异步电动机、电磁转差离合器和测速发电机组成。优点：起动转矩大，起动平稳，对电网冲击小，简单可靠，经济实用。应用：在火电站带有中间贮仓的煤粉炉燃烧控制系统中，用滑差电机调速控制装置来调节给粉机的转速，实现进入炉膛燃料量的调整。 第一节 滑差电机调速系统构成及工作原理滑差电动机适用于长期高速运转和短时间低速运转。 第一节 滑差电机调速系统1、结构及工作原理电磁调速异步电动机是由普通笼型异步电动机、电磁转差离合器和电气控制装置三部分组成。异步电动机作为原动机使用，它旋转时带动离合器的电枢一起旋转。电气控制装置是提供转差离合器线圈励磁电流的装置。电磁转差离合器：由电枢、磁极和励磁线圈三部分组成。电枢与异步电动机转轴相连，为主动部分。磁极装在负载轴上，为从动部分。 1、结构及工作原理和异步电动机旋转的区别：异步电动机的旋转磁场由定子绕组中的三相交流电产生。而电磁转差离合器的磁场由励磁线圈中的直流电流产生。并由于电枢旋转才起到旋转磁场的作用。机械特性经验公式：n0 —离合器主动部分（电动机）转速。n—离合器从动部分（磁极）转速。If —励磁电流K—与离合器有关的机构系数。T—离合器的电磁转矩。（稳定运行时，负载转矩和离合器电磁转矩相等。）第一节 滑差电机调速系统 1、结构及工作原理结论：1）当负载一定时，励磁电流If的大小决定从动部分转速的高低。电流越大转速越高，电流越小转速越低。因此，可以利用电气控制部分非常方便的控制从动部分的转速。2）当励磁电流一定时，从动部分转速将随着负载转矩增加而急剧降低，并且励磁电流越小，这种下降情况越严重。第一节 滑差电机调速系统 2、滑差电机机械特性1）软机械特性2）硬机械特性结论：转差电机自身的工作特性为软特性，转速随负载的变化而显著变化，励磁电流越小，特性越软。在与带有速度负反馈的控制器一起使用时，因控制器能根据测速发电机的信号自动调节励磁电流使输出转速基本不变，使电动机机械特性变硬，称为人工特性。第一节 滑差电机调速系统 ３、测速发电机速度反馈系统的转速测量元件采用测速发电机（磁阻变送器）。由定子和转子两部分组成。定子：永久磁钢、磁轭、线圈转子：软齿材料做成的齿轮形结构。工作过程：输出信号：一定频率的交变信号uf，波形近似正弦波，频率为 z为齿盘的齿数。 n为转子转速。第一节 滑差电机调速系统 第二节 液力联轴器调速机构概念:液力联轴器是一种以液体为介质传递功率的一种液力传动装置，其调速技术属于机械调速技术。它将匹配合适的调速型液力偶合器安装在常规的交流电动机和负载之间，将转速恒定的电动机输入转速，通过偶合器工作腔中高速循环流动的液体，向负载传递力矩和输出转速。只要改变工作腔中液体的充满程度即可调节输出转速。优点：可以空载启动电动机，可控地逐步起动大负载。应用：在200MW以上单元机组的锅炉给水系统中广泛采用具有液力偶合器的变速给水泵，调速控制性能优良，能提高运行的经济性。 第二节 液力联轴器调速机构1、液力联轴器调速系统1）液力联轴器调速系统组成由离心式泵轮、水轮机式涡轮、液体介质及外壳组成。工作过程：当电动机以一定速度n1旋转时，泵轮中的液体因离心力的作用由中心向四周流动，流出的液体进入涡轮，进入涡轮的液体被迫从外周向中心流动，从涡轮中流出的液体又进入泵轮中进行下一次循环，实现了从泵轮到涡轮的能量传送。在这个过程中将泵轮的机械能转化成液体动能，再将液体动能转化成涡轮旋转的机械能，然后从输出轴输出，带动负载转动。 第二节 液力联轴器调速机构输出转速n2和液力联轴器传递的动能大小有关。而传递转矩能力的大小和工作腔内的液体量大小有关。因此，改变液体联轴器工作腔内的充满程度，就能改变传递转矩的能力，从而改变负载转速的大小。液体量传递转矩能力输出转速n2（见资料）液体量传递转矩能力输出转速n2 第二节 液力联轴器调速机构2）液力联轴器由泵轮与涡轮、涡轮和旋转外套分别形成的两个腔式。涡轮和旋转外套构成的腔式内有从泵轮与涡轮间隙流出的工作油，随着旋转外套和涡轮旋转，在离心力的作用下，工作油在此腔室内沿外圆形成油环。改变工作油量的方法：一是移动旋转内套空腔中勺管端口的位置改变工作油量。二是改变由工作油泵经控制阀进入循环圆内的进油量，三是以上两种方法的联合使用。 第二节 液力联轴器调速机构2）液力联轴器勺管：一头弯成90。的短管，弯头部分置于勺管室 ，管口迎着油的旋转方向，利用油旋转产生的速度，使工作油进人勺