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2023-07-08 发布于四川
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一种点云分割方法、装置及计算机可读存储介质.pdf

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本发明提供一种点云分割方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取目标点云，所述目标点云包括多个目标点；将所述目标点云输入预先训练的深度网络模型，得到每个所述目标点归属于每个特定区域或每个分类的预测概率值，其中，所述深度网络模型至少包括用于提取所述目标点云局部特征的Inception网络层；根据每个所述目标点归属于每个特定区域或每个分类的预测概率值对所述目标点云进行分割。该方法、装置及计算机可读存储介质能够解决现有的点云分割方法在点云输入到网络模型之前，需要先将点云转换为中间数据进行表示，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113870272 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111186604.6 (22)申请日 2021.10.12 (71)申请人中国联合网络通信集团有限公司

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