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本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手。机械手包括固定结构、夹持结构、第一驱动结构和拍摄结构，夹持结构与固定结构连接；第一驱动结构与固定结构连接；拍摄结构与第一驱动结构连接，并适于在第一驱动结构的驱动下绕夹持结构的外周旋转。本发明提供的机械手，拍摄结构可多方向收集工件信息，以实现准确夹持。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113858239 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111124129.X B25J 19/04 (2006.01) (22)申请日 2

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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