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本发明公开了一种基于图像和三维点云配准的结构损伤映射、量化及可视化方法。该方法分别通过相机和三维激光扫描仪获取结构的图像和三维点云信息，然后分别在图像和点云中提取结构角点和边缘线特征，并基于直接线性变换算法，采用最近点迭代的方式，将图像配准到三维空间中。同时，采用基于图像的损伤识别算法在图像中识别结构表面损伤，然后将识别到的损伤基于配准结果映射到三维空间，由此得到损伤在三维空间的可视化表示。最后，在三维空间可进行损伤大小的直接度量。本发明的方法可以实现结构表面损伤的快速识别，评估和可视化，有利于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113870326 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111020986.5 G06Q 10/00 (2012.01)
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