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2023-07-08 发布于四川
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基于ROS的视觉四旋翼无人机及其开发系统.pdf

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本发明涉及一种基于ROS的视觉四旋翼无人机及其开发系统，属于无人机技术领域。包括无人机躯体部分、飞行控制模块、分体电调、GPS模块、GPS支架、航模无刷电机、锂电池、双目摄像头、双目摄像头稳定机构、碳管、板载计算机、飞行控制模块分电板、底座、无刷电机一、摆臂一、摆臂二、无刷电机三、夹持机构、无刷电机二和单片机与控制板；本发明是面向高校学生开发者的教学视觉平台，利用双目摄像头以及其稳定机构开发基础示例代码，单一的纯视觉传感器取代了多种传感器共同工作、同时发布多种信息的解决方案。同时，教学平台中仅使

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113867377 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111152137.5 (22)申请日 2021.09.29 (71)申请人重庆大学地址 40

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