第七届工程训练比赛之智能垃圾分类.pdfVIP

第七届⼯程训练⽐赛之智能垃圾分类 2021第第七七届届 ⼯⼯程程 训训练练综综合合 能能⼒⼒竞竞赛赛之之智智 能能垃垃圾圾分分类类 前前⾔⾔ 写在前⾯ ：第⼀次写博客， 把这半年的备赛经历记录下来分享分享给⼤家，如有错误欢迎⼤家指正。 ⽐赛成绩 ：1分23秒 （播放宣传⽚到满载结束） 基本配置 ： 1.硬件 ：STM32 双直流电机驱动 OV5640摄像头 显⽰屏 996 （995）舵机 稳压模块 2.软件 ：yolov3 maixpyIDE （下载固件） 3⼈员 ：⼤⼆本科⽣三⼈团队 （两机械⼀电控）本⼈电控 ⽐⽐赛赛简简介介 省赛与4⽉26 ⽇开始，26 ⽇晚提交作品，27 ⽇上午9 ：30到11：30训练⼗种垃圾 ：⼩号矿泉⽔瓶，易拉罐，⼀号电池，⼆号电池， 五号电池 （全为南孚），棉签，烟头，碎瓷⽚，⼩西红柿，切割过的胡萝 ⼘ （⽚状）。⽐赛现场，两组⼀起进场地⽐赛，我们组成绩为 1分 23秒 （播放宣传⽚到满载结束），时间排名第⼀,⽂档 17分综合排名第⼆。观看了很多学校的垃圾分类装置，开发板顶配是英伟达，⼤部分 是树莓派或openmv ，还有的正点原⼦精英板。我们的垃圾桶包装也很到位，没有线外露，贴了壁纸，视觉效果还可以。 ⼼⼼路路历历程程 接到这个项 ⽬的时候，刚⽐完校内赛。那会已经熟练掌握STM32f 103。看完赛题之后，就是⽹上查阅资料，机器视觉，图像分类这 些字眼第⼀次飘进我的⼤脑。因为没接触过，更是⼀脸懵。不过还好有电控学长带着，最初确定了⽅案是openmv+stm32。于是开始研 究，就此开启了python的学习之路。在花了两周左右搞出来垃圾识别的时候，发现openmv很烫⼿ （烫⼿宝1号）⽽且引脚⼝很少，满⾜不 了⽐赛要求。在四川省赛结束后，重新确定⽅案 ： （烫⼿宝2号）+ stm32。在确定树莓派这段时间，看到⼀篇，对我那会帮助很⼤。感谢 这位博主，让我学会⽤opencv-python识别⾃定义物体。学会之后实践识别垃圾，发现根本达不到⽐赛要求，识别率特别低，基本识别不 出来。所以接下来就去⽼⽼实实的学习tensorflow去了，顺便进⼊了树莓派安装各种依赖的时期。树莓派没搞多久，学校放假。带回家研究 了⼏天， 着在树莓派上装pycharm运⾏代码识别垃圾，但是最终效果很卡很卡，在⽹上⼜查阅到⽤树莓派实现垃圾分类的，也很有帮 助。但是因为时间太紧，还有其他原因，最终没能按照这位博主所写的⾛下来就换了K2 10。亚博K2 10的资料很全⾯但是使⽤的是C语⾔， ⽹上开源的关于图像识别的编程语⾔绝⼤部分都是python语⾔。某次不经意间看到B站上的，⽤的K2 10是maixpy ，就 着把他这⼀套放 在我都亚博的开发板上。感谢⽼天，我成功了！后来才知道两款K2 10芯⽚都⼀样所以可以使⽤。⽽且maix的开发板是基于openmv的，所 有的资料教程以及maixIpyDE也是基于openmv的IDE。所以，在有之前的openmv基础，很快上⼿，每天都有⼤突破。⼀周左右就能识别 ⾃定义垃圾，识别率在80%左右。之后的事情就简单了，训练模型，提⾼识别率。 K210的的使使⽤⽤相相关关参参数数 K210的的摄摄像像头头 K2 10的板载摄像头是ov2640，200万像素，识别视野⼩，识别倒是可以，但是为了⽐赛，为了识别⼩的垃圾，得更换更⾼像素的摄像 头。这⾥的坑 ：不要找什么⼴⾓摄像头，个⼈觉得24P引脚的⼴⾓摄像头都有畸变，不建议使⽤，这⾥推荐使⽤ov5640摄像头，500万⾼ 像素，识别视野相⽐ov2640更⼤点。如图所⽰ ov2640 ov5640 K210数数据据采采集集 详详情