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机器人路径规划方法、装置、管理系统及计算机存储介质.pdfVIP

机器人路径规划方法、装置、管理系统及计算机存储介质.pdf

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    本申请公开了一种机器人路径规划方法，所述方法包括：获取循迹路径；控制所述机器人根据所述循迹路径行进；若所述机器人行进过程中，在所述循迹路径上检测到障碍物，获取所述障碍物的障碍物信息；根据所述障碍物信息生成避障路径，所述避障路径的终点设置在所述循迹路径上；控制所述机器人根据所述避障路径，由当前位置向循迹路径行进。本申请还提供一种机器人路径规划装置、管理系统以及计算机可读存储介质。实现了机器人灵活规避障碍物，避免机器人的避障对多机调度造成干扰。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113867347 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111124278.6 (22)申请日 2021.09.24 (71)申请人 深圳优艾智合机器人科技有限公司

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