一种基于模型观测器的挖掘机工作载荷谱监测方法.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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一种基于模型观测器的挖掘机工作载荷谱监测方法.pdf

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本发明公开了一种基于模型观测器的挖掘机工作载荷谱监测方法，包括如下步骤：对工作装置进行受力分析；执行机构液压系统动力学与运动学建模分析；确定监测变量、中间变量、传感器类型以及其布设方式；构建载荷谱观测器模型，实现作业过程中动态载荷谱的实时监测。本发明通过实时监测挖掘机在作业过程中的液压缸活塞位移、压力以及连杆转角位移等信息对作业过程中执行机构关键工作变量进行分析计算，结合挖掘机液压系统以及工作装置的运动学和动力学模型，来建立斗齿载荷谱的观测器模型，得到挖掘机在作业过程中的动态载荷谱。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113865899 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202110992557.8 (22)申请日 2021.08.27 (71)申请人北京航空航天大学地址

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