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本发明公开了一种配网工程强化管控方法，步骤如下：S1、设定监理机器人的线路s和速度v；S2、按照线路s和速度v拍摄监理视频，记录相机的运动方程F；S3、对采集的视频进行标注制作标准场景图像库；S4、制作成配网施工现场目标数据集；S5、训练YOLOV5s深度神经网络得到训练权重；S6、制作标准场景图像库的负样本；S7、将基于概率相似度的MatchNet神经网络在正负样本上进行训练；S8、监理机器人按照线路x和速度v以及相机运动方程F进行监理；S9、将拍摄图像与标准场景库图片采用基于概率相似度的Ma
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113869122 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202110992972.3 G06K 9/62 (2006.01)
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