蜂巢式集群多旋翼无人机结构及其控制方法.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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蜂巢式集群多旋翼无人机结构及其控制方法.pdf

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本发明涉及蜂巢式集群多旋翼无人机结构及其控制方法，包括多台无人机本体，每台所述无人机本体上均架设有框架，所述框架呈多边形并围绕在所述无人机本体的外侧，所述框架内侧通过连接杆与所述无人机本体相连接；所述框架上还设有固定机构，所述固定机构用于使各所述框架之间可拆卸连接，从而使多台所述无人机本体互相组合并同步飞行。当其中一台无人机发生故障，通过控制权及实时飞行数据转移，并判断动力故障是否低于动力冗余设定，以执行返航程序或继续预设航线任务。本发明可将性能完全相同的个体无人机通过多台相互叠加，实现飞行性能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113859532 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111134137.2 (22)申请日 2021.09.27 (71)申请人广州穿越千机创新科技有限公司

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