深度数据的处理方法、计算机可读介质及电子设备.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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深度数据的处理方法、计算机可读介质及电子设备.pdf

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本申请公开了一种深度数据的处理方法、计算机可读介质及电子设备，该方法包括：获取自移动设备移动方向上的当前帧深度图像，并从当前帧深度图像中提取当前帧深度数据；确定自移动设备移动过程中的深度下降梯度；其中，深度下降梯度描述自移动设备移动过程中深度数据的变化梯度；对当前帧深度数据进行异常检查；当确定当前帧深度数据正常时，根据深度下降梯度对当前帧深度数据进行修正处理。本申请技术方案通过数据修正确保深度数据的准确性，从而避免或降低了深度数据跳变所造成的深度数据不准确的影响，进而使得自移动设备可以根据较为准

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