多光谱激光雷达彩色点云的高光去除方法.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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多光谱激光雷达彩色点云的高光去除方法.pdf

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本发明公开了多光谱激光雷达彩色点云的高光去除方法，包括以下步骤：步骤1、建立彩色点云的高光模型；步骤2、计算彩色点云的高光分量；步骤3、根据彩色点云的高光分量识别饱和高光点云，监测彩色点云的光晕区，确定补色区域为光晕区和饱和高光点云区，对补色区域的彩色点云进行补色。本发明建立多光谱激光雷达彩色点云的高光模型，相比于现有的单波长激光的反射模型，该模型重点关注不同光谱通道的高光分量和高光特性，有助于多光谱激光雷达彩色点云的高光消除。采用分离高光和色彩填补相结合的方式，使得点云可视化效果达到最优。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113870131 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111090194.5 (22)申请日 2021.09.16 (71)申请人中国科学院精密测量科学与技术创

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