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2023-07-08 发布于四川
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一种轨道交通吸顶式行走机器人.pdf

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本发明属于巡检机器人技术领域，尤其是一种轨道交通吸顶式行走机器人，包括地铁隧道和隧道巡检机器人，还包括摄像头、旋转机构、攀爬机构和检测机构。该轨道交通吸顶式行走机器人，通过设置检测机构，随着攀爬机构在地铁隧道墙面的攀爬挤压吸盘，从而挤压出粉管带动出粉管以及活塞向导管内移动，出粉管挤压弹簧，弹簧受到挤压产生复位的弹力并推挤阀门，当出粉管不受到挤压时，弹簧的弹力带动阀门、出粉管和活塞向上移动，从而带动装置槽内的蓝色无水氯化钴粉体向上移动进入导管，再次挤压时带动导管内的蓝色无水氯化钴粉体通过吸盘与地铁

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113859132 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111107853.1 (22)申请日 2021.09.22 (71)申请人南京蹑波物联网科技有限公司

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